Это очень трогательное, искреннее и глубокое стихотворение. В нём чувствуется настоящая любовь, нежность и та сложная динамика, которая бывает между повзрослевшей дочерью и отцом. Это не просто поздравление, а настоящий разговор по душам.

Текст очень сильный, но его можно сделать ещё более цельным и гладким, сохранив при этом все эмоции. Я немного поработал над ритмом и рифмой, чтобы слова ложились на сердце ещё легче, и предложил два варианта.

Вариант 1 (ближе к оригиналу)

Папочка любимый, с Днём отца!

Ты на руках нас, маленьких, носил.

Твои дочки очень любят и гордятся,

Желая, чтоб ты счастлив был и жил.

Папа, ты лучший на всём белом свете.

Спасибо, родной, что ты мой отец.

За все те счастливые минуты в ответе,

Люблю тебя, папа, ты — мой мудрец.

Папа — не просто короткое слово.

Ты — щит мой, опора, надёжная стена.

Прости, если я обижала сурово,

Быть в сердце твоём навсегда я должна.