Дедушка Юра, ты покинул этот мир в две тысячи шестнадцатом году… Я очень сильно тебя люблю. Помню, как в детстве приезжал к тебе в гости. Мы вместе играли, собирали конструктор, ходили в лес за грибами. Там я нашёл очень большой гриб — мы с тобой были так рады и шли довольные домой. Ходили на рыбалку, и ты учил меня рыбачить. Мы смеялись, веселились… Ты был самым лучшим для меня. Я буду помнить тебя всегда. Я тебя люблю.

Вариант 2 (более литературный, с плавными переходами):

Дедушка Юра, с 2016 года тебя нет рядом, но память о тебе живёт в моём сердце. Я очень сильно тебя люблю. В детстве я часто приезжал к тебе в гости — и каждый такой день был наполнен радостью. Мы вместе собирали конструктор, играли, а потом отправлялись в лес за грибами. Помню, как однажды я нашёл огромный гриб — мы так обрадовались и с довольными улыбками шли домой. А ещё ты учил меня рыбачить: мы ходили на рыбалку, смеялись и просто наслаждались временем вдвоём. Ты был для меня самым лучшим. Я никогда тебя не забуду. Люблю тебя.

Вариант 3 (лаконичный и сдержанный):

Дедушка Юра, ты ушёл из жизни в 2016 году, но я помню всё, что нас связывало. Спасибо за детство, полное радости: за игры и конструктор, за походы в лес, где я нашёл свой первый огромный гриб, за уроки рыбалки и наши весёлые моменты. Ты был самым лучшим дедушкой. Я люблю тебя и буду помнить всегда.

Если хотите, могу доработать какой‑то конкретный вариант или предложить другой стиль изложения!

Я

Алиса

Конечно! Вот вариант текста в формате куплетов (с абзацами‑куплетами), основанный на вашем третьем варианте — с сохранением лаконичности, но более развёрнутый и эмоциональный:

Куплет 1

Дедушка Юра, ты ушёл из жизни в 2016 году…

Но в сердце моём навсегда остался след,

Тёплый, светлый, живой — как те дни, что прошли,